{"id":2009,"date":"2014-02-01T23:48:35","date_gmt":"2014-02-01T23:48:35","guid":{"rendered":"https:\/\/www.anagram.at\/en\/autonomous-robot\/"},"modified":"2016-02-17T15:33:31","modified_gmt":"2016-02-17T15:33:31","slug":"autonomous-robot","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.anagram.at\/en\/autonomous-robot\/","title":{"rendered":"Robotic"},"content":{"rendered":"

Prototyp f\u00fcr das visuelle System des Tinyphoon<\/h2>\n

Ein sehr faszinierendes Themengebiet stellte f\u00fcr mich schon immer die Robotik dar.<\/p>\n

Deshalb habe ich im Rahmen meiner Diplomarbeit einen Prototypen f\u00fcr das visuelle System des Tinyphoon Roboters entwickelt. Der damalige Projektleiter des Projekts,\u00a0Dipl.-Ing. Dr. Gregor NOVAK, hat sich mittlerweile mit der Firma BlueTechnix<\/a> erfolgreich selbstst\u00e4ndig gemacht.<\/p>\n

Die damalige Arbeit hat mir sehr viel Spa\u00df gemacht und auch erste Blicke in die Tiefen der Robotic gew\u00e4hrt.<\/p>\n

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\"\"<\/p>\n

Der Tinyphoon<\/strong><\/p>\n

Rotator Head<\/h2>\n

Neben dem eigentlichen Softwareprojekt ist noch ein weiteres Projekt mit dem Namen “Rotator Head” entstanden.<\/span><\/h2>\n

Der “Kopf” war dabei in Endausf\u00fchrung um zwei Achsen drehbar<\/strong>, verf\u00fcgte \u00fcber eine Displayanzeige<\/strong>, zwei IR-Sensoren<\/strong>, zwei Servo-<\/strong> sowie eine Schrittmotorsteuerung<\/strong>.<\/p>\n

In das System integriert war zudem ein Stereokamerasystem<\/strong>, welches in der Lage war, in Echtzeit 3D Abbilder der Umgebung zu erstellen. Zur Disparit\u00e4tsfindung wurden dabei nur die Kanten betrachtet (ein sogenannter Feature-Based Ansatz). Mit virtuellen Daten wurden dabei Raten von bis zu 60 FPS<\/strong> erreicht.<\/p>\n

Als kleines Gimmick wurde zudem noch eine Gesichtserkennung<\/strong> integriert, wodurch der Roboter bei Anwesenheit von Menschen deren Bewegungen folgte, solange ein Gesicht erkennbar war.<\/p>\n

<\/span><\/p>\n

\"rotatingHead\"<\/p>\n

Rotator Head<\/strong><\/p>\n

Hier finden Sie einen weiterf\u00fchrenden Artikel, der auch die Diplomarbeit selbst enth\u00e4lt.<\/a><\/p>\n

\"wirediagram\"<\/a><\/p>\n

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Prototyp f\u00fcr das visuelle System des Tinyphoon Ein sehr faszinierendes Themengebiet stellte f\u00fcr mich schon immer die Robotik dar. Deshalb habe ich im Rahmen meiner Diplomarbeit einen Prototypen f\u00fcr das visuelle System des Tinyphoon Roboters entwickelt. Der damalige Projektleiter des Projekts,\u00a0Dipl.-Ing. Dr. Gregor NOVAK, hat sich mittlerweile mit der Firma BlueTechnix erfolgreich selbstst\u00e4ndig gemacht. Die […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":1002,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_genesis_hide_title":false,"_genesis_hide_breadcrumbs":false,"_genesis_hide_singular_image":false,"_genesis_hide_footer_widgets":false,"_genesis_custom_body_class":"","_genesis_custom_post_class":"","_genesis_layout":""},"categories":[83,79],"tags":[133,138,139,140],"featured_image_src":"https:\/\/www.anagram.at\/app\/uploads\/2014\/02\/tinyphoon.jpg","featured_image_src_square":"https:\/\/www.anagram.at\/app\/uploads\/2014\/02\/tinyphoon.jpg","author_info":{"display_name":"Harald","author_link":"https:\/\/www.anagram.at\/en\/author\/admin\/"},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.anagram.at\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2009"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.anagram.at\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.anagram.at\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.anagram.at\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.anagram.at\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2009"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.anagram.at\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2009\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2114,"href":"https:\/\/www.anagram.at\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2009\/revisions\/2114"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.anagram.at\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1002"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.anagram.at\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2009"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.anagram.at\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2009"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.anagram.at\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2009"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}