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Anagram Engineering

Webdesign und Softwarelösungen aus Vorarlberg. Ihr Partner für innovative Lösungen rund ums Internet. Full Service Agentur.

Februar 1, 2014 by Harald

Robotic

Prototyp für das visuelle System des Tinyphoon

Die Robotik stellte schon immer ein sehr faszinierendes Themengebiet dar.

Ein guter Grund sich als Diplomarbeit einen Prototypen für das visuelle System des Tinyphoon Roboters auszusuchen. Vielen Dank gilt hier nochmals Robert Sablatnik, vom Institut für Automatisierung an der TU-Wien.

Die Entwicklung des Tinyphoon selbst wurde von Dipl.-Ing. Dr. Gregor NOVAK geleitet. Mittlerweile hat er sich mit der Firma BlueTechnix erfolgreich selbstständig gemacht.

Der Tinyphoon Roboter Quelle: http://www.tinyphoon.com/

Der Prototyp des visuellen Systems

Neben dem eigentlichen Softwareprojekt ist noch ein weiteres Projekt entstanden, welches das Kamerasystem simulieren sollte.

Der „Kopf“ war dabei in Endausführung um zwei Achsen drehbar, verfügte über eine Displayanzeige, zwei IR-Sensoren, zwei Servo- sowie eine Schrittmotorsteuerung.

In das System integriert war zudem ein Stereokamerasystem, welches in der Lage war, in Echtzeit 3D Abbilder der Umgebung zu erstellen. Zur Disparitätsfindung wurden dabei nur die Kanten betrachtet (ein sogenannter Feature-Based Ansatz), wodurch für die Berechnung Raten von bis zu 60 FPS erreicht wurden.

Als kleines Gimmick wurde zudem noch eine Gesichtserkennung integriert, welche dazu verwendet wurde Personen im Raum zu folgen.

Hier finden Sie einen weiterführenden Artikel, der auch die Diplomarbeit selbst enthält.

wirediagram
Der dazugehörige Schaltplan

 

Kategorie: Embedded Systems, Neuigkeiten Stichworte: embedded, interests, pattern recognition, robotic

Über Harald Entner

Harald Entner ist seit Januar 2013 Geschäftsführer von Anagram Engineering.

Nachdem er sein Informatikstudium an der Technischen Universität Wien abgeschlossen hat, war er in Wien, München und Dornbirn als Softwareentwickler, Softwarearchitekt und Systementwickler tätig.

Harald war Supporter des Apache Cocoon Projekts
und Mitglied des Consortium and Laboratory on Advanced Robotics Architectures an der TU-Wien.

Heute reist er gerne durch die Welt, lernt neue Sprachen und läuft und wandert durch die Wälder und Gebirge Vorarlbergs. Er spielt gerne Schach (zumeist die Abtauschvariante der Spanischen Partie).

Als Consultant unterstützt Harald Firmen bei der Wahl von Frameworks, Sprachen und Umgebungen .

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